另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

     带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，带式输送机经销价，结构紧凑，可不设基础，带式输送机，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。

     当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，带式输送机供货商，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。

驱动滚筒包胶磨损严重：

      皮带机的驱动滚筒一般采用包胶或铸胶处理，胶面还会增加人字形或菱形沟槽以提高摩擦系数，增大摩擦力。皮带机长时间运行后，驱动滚筒胶面及其沟槽会出现严重磨损的情况，造成驱动滚筒表面摩擦系数降低、摩擦力减小，引起皮带打滑。

      解决措施：出现这种情况后，应采取重新包胶或更换滚筒的方法处理，在日常巡检中，应注意对驱动滚筒包胶的检查，以免其磨损过大后不能及时发现，造成皮带打滑影响正常运行。

皮带非工作面上有水、油、冰、霜：

      由于自然环境变化、现场地面冲洗、设备维护等方面的原因，在皮带非工作面粘附了水、油、冰、霜等具有一定润滑作用的附着物，皮带机运行时会在驱动滚筒表面积聚，造成滚筒与皮带间的摩擦力明显降低，引起打滑。

      解决措施：出现这种情况后，首先应确定附着物的来源，并切断源头。如确实无法切断源头时，可在滚筒上撒些松香末，但要注意不能用手投加，应用鼓风设备吹入，以免发生人身事故。

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